In den aufsteigenden Mauern ist keine Bausubstanz aus dem 11. und 12. Jahrhundert erhalten. In den Gründungsnotizen des Klosters St. Georgen sind erwähnt 1132 die Grafen von Staufenberg und 1148 die Herzöge von Zähringen. Nach 1218 kam die Burg in den Besitz verschiedener Adelsgeschlechter. Im Dreißigjährigen Krieg wurde sie beschädigt und letztmals 1689 geplündert. Zeitweise diente Burg Staufenberg acht Familien als Wohnsitz. 1693 kaufte Markgraf Ludwig Wilhelm von Baden-Baden die Burg. Ab 1832 wurde die Burg von den Markgrafen von Baden im Stil der Romantik zum Schloss ausgebaut und ist heute noch im Privatbesitz des Hauses Baden als Markgräfliche Badische Weinkellerei. Im Schloss sind jetzt ein Restaurant und eine Weinstube. Die Zufahrt zum Schloss ist zwischen Durbach und Bottenau.
Ausflug zum Schloss Staufenberg
